一、自走轮式谷物联合收割机

1.作业前的检修

（1）检修发动机。清理空气滤清器和通气道；清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油，油箱加足合格柴油；检查冷却系，加足冷却液；检查蓄电池电量并充电。启动发动机，空转10～15分钟，观察有无异常，如有异常需停机检查排除。

（2）检修传动部件。检查割台、滚筒、风扇、筛箱驱动机构等转速高、震动大、负荷重的部件和转速高的链轮、复合胶带轮及轴承的螺栓紧固情况。调整链条和胶带的张紧度。查看各转动部件是否转动灵活。

（3）检修刀片。检查刀片是否完好，刀片是否牢固，割刀间隙、压刃器间隙是否合理，活动刀片与护刃器中心线是否重合，不符合作业要求的应调整并紧固。

（4）检查脱粒间隙。依次检查收割、输送、脱粒和清洗装置，按作业要求调整脱粒间隙。

（5）检查操纵机构。检查离合器、制动装置的技术状态，查看其可靠性和灵活性，必要时更换制动液。

（6）检查液压系统。检查液压油泵、操纵阀及管路，内漏严重或封闭垫损坏的应及时排除或更换；液压油过脏及有杂质的应予更换。

（7）检查密封性。为防止作业时跑粮、漏粮，应认真检查过桥与脱谷滚筒凹板过渡板结合处、滚筒凹板间隙检视孔处、抖动板两侧密封袋与侧壁结合处、清粮筛框两侧密封带与侧壁结合处、搅龙壳与底活门贴合处、复脱器盖与壳贴合处、卸粮搅龙与粮箱结合处等的密封性。

2.作业中检修

（1）要先运转再行走；下田进行作业时，必须先结合工作离合器，让割台、割刀、传送装置、脱粒装置、清选装置等工作部件先运转起来，发动机油门要踩到底，达到额定工作转速，此时，机手才可驾驶操作小麦收割机进行行走，开始收割作业。

（2）调整作业速度。高产田块要降速，低产田块要提速；收割机的喂入量是有上限的，喂入量过大，易造成分离、清选超负荷，出现丢损超标的情况。

（3）要及时检查。在收割过程中，要及时检查收割机作业质量，发现异常时及时停机检查。在停机时，要按技术要求对机具进行检查、维护、调整，使收割机处于良好的技术状态。

3.安全操作提示

（1）请不要在酒后、服药后或疲劳状态下操作维护收割机。

（2）在对收割机进行清理、清洁、检查、维护保养、加油以及机手离开驾驶室时，请务必关停发动机并拔下钥匙。请在发动机充分冷却后再打开散热器的水箱盖。

（3）启动发动机时，必须先鸣喇叭，确认其他人都远离收割机到达安全处后再启动。两个人共同检修保养收割机时，严禁另一人私自转动旋转部件。

（4）在升起割台、打开粮仓、脱粒滚筒等作业机构进行检查、清扫、调节时，请务必锁上安全锁具，确保各机构不会下落或自行关闭而造成人员伤害。收割机在道路行驶或转移时，应将左、右制动踏板锁住，收割机割台提升到最高位置并锁定。

（5）严禁在麦田中抽烟，并要防止电气线路接触不良、短路、发动机排气管周边堆集草屑等引发的火灾安全事故。

二、打（压）捆机

1.作业前检修

（1）检查弹齿离地间隙并调整到50毫米。

（2）打捆前机器空运转3～5分钟，观察各运动件是否相互干涉、卡滞、各处联接是否牢固可靠。

（3）调整草捆密度。草捆密度和重量的调整要根据牧草品种、含水率等田间条件灵活掌握。慢慢增加草捆密度,进行多次打捆以调整草捆密度,直到达到所需密度。

（4）调整草捆长度。在打结器后方的压捆室顶部装有草捆长度控制器。草捆长度通过可调挡环的安装位置调整，当可调挡环向上移动时，草捆长度随之增加；反之，草捆长度缩短。

2.作业中检修

（1）要注意观察草条和地形变化状况，使拖拉机的前进速度和动力输出轴转速控制在合理的范围内。

（2）当物料堆积时，先切断动力输出轴动力，并关闭发动机，人工清除堵塞物料。

3.安全操作提示

（1）在检修保养机器时，必须切断动力输出轴动力，关闭发动机。

（2）机器运转时，严禁驾驶员离开座位。

（3）酒后、带病或过度疲劳、儿童等无自我保护能力人员严禁操作机具；操作者应谢绝上述人员在机具运转和作业时靠近机具。

（4）在地头转弯空行时，必须切断动力输出轴动力。

（5）机器上应配置灭火器，作业现场严禁烟火，消除一切火灾隐患。

三、轮式（履带）拖拉机

1.发动机的检修

（1）检查润滑系统。除了更换三芯（空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯）外，还要更换或清洗各个液压油滤芯。应按地区、季节要求更换润滑油和燃油。如已经放出润滑油，应打开缸盖上的加油口，加入合格的润滑油后，静置十分钟，检查油标尺，应与机油尺“上”线平齐，然后静置20～30分钟再检查油位有无变化。如有上涨，需查找原因并排除故障。如果是带涡轮增压器的发动机，需拆下涡轮增压器悬浮轴承进油口空心螺栓，滴几滴润滑油，再装好。润滑脂油嘴、油杯均应配齐。各润滑部位及总成均应按规定油品加足润滑油或润滑脂。通气器应清洁、畅通。

（2）检查冷却系统。清理散热器、风扇等表面杂物，检查散热器、连接胶管等，确保不漏液（水）；检查并调整风扇皮带松紧度满足规定要求。加满冷却液（水），静置一小时，看液位有无变化。如液位有下降，则需要查找原因。如无下降，则正常。注意不能加容易产生水垢的井水和自来水。

（3）检查电路系统。启动、照明、仪表的电路应正常，所有电气附件的绝缘部分，不得有漏电、短路等现象。寒冷地区发动机冷起动装置应能工作正常。

在蓄电池电量不足时，要先用蓄电池额定电流的十分之一充电。在铅酸电池充电时，电解液液面高度与刻线平齐或高出隔板10～15毫米，要打开加液塞，以防出气孔堵塞，蓄电池因气压过高而爆炸。充电完成后，单体蓄电池电压应在13伏左右。

以上都检查正常后，起动前主、副变速手柄等应处于“空”、“降”、“中间”或“分离”位置；液压动力装置应处于“中间”位置；此时用曲轴前端皮带轮盘车孔或打开飞轮壳上的小窗口进行盘车，转动曲轴3-5圈后，再打开点火开关，启动发动机（适用于停放1个月以上的中小型拖拉机）。发动机转速需要先低后高，逐渐增加，同时观察仪表，细听声音，如有异常，应先停机后检查并排除故障。

2.底盘部分的检修

（1）检查润滑油。逐一检查变速箱、前桥、末端传动的润滑油；检查方向机的锂基润滑脂（蜗轮蜗杆机械式方向机）或液压油箱（液压转向方向机）内液压油是否充足；检查液压系统的液压油是否充足。

（2）检查转向系。注意左右方向间的间隙，观察拉杆球头传动和油缸（液压油缸方向）销轴间隙，如间隙过大，需更换拉杆球头和油缸销轴。更换球头和销轴后，需检查前束，四轮驱动的前束是0～4毫米，两轮驱动的前束是5～10毫米。

（3）检查离合器。检查离合器踏板和分离轴承与分离杠杆的间隙，保证分离彻底、灵活，无卡滞，踩下踏板行程五分之四时，能挂换档位，无打齿异响。如离合器使用时间过长，需拆开检查摩擦片和分离轴承，如果超限需更换；如磨损不大，分离轴承加润滑脂后，再按标准组装好。

（4）检查制动器。检查制动液面和踏板行程，制动踏板第一脚能一次踩死，连续第二脚踩不动，回位正常且无卡滞，左右制动踏板高度应同步。

（5）履带式拖拉机检查变速箱与后桥连接处、万向节、支重台车以及车架与后桥的紧固情况，检查履带的张紧度是否符合规定要求，不符合应调整。

3.与农具挂接及调整

（1）选用传动轴与拖拉机PTO花键规格应匹配。传动轴的配合长度应不小于200毫米。

（2）调整拖拉机上拉杆（中央拉杆）和左右吊杆，达到农具机架在纵向与横向都处于水平状态。

（3）调整拖拉机下悬挂臂限位螺杆，达到农具横向中心线与拖拉机纵向中心线相重合。拖拉机悬挂下拉杆与左右吊杆连接的销轴放置在长孔位置，使农具工作时达到整体仿形的效果。

（4）液压系统分配器在拖拉机工作时应放在浮动位置。

四、玉米精量播种机

1.作业前检修

（1）开沟器安装调整。播种开沟器必须与施肥开沟器左右方向错开50毫米以上，避免化肥烧苗。安装各播种总成时要尽量保持各对应轴孔同心，螺栓旋紧时，边拧边观察总成与支架梁的间隙，要保证与梁面紧密均匀接合。

（2）播种行距调整。按当地农艺要求调整播种机行距；调整时以播种机梁架中心线为基准线，向左、右对称轴向移动播种单体和施肥开沟部件，同时,支撑轮、传动机构以及排肥箱也要做相应调整。移动过的零部件要重新拧紧。

（3）播种株距的调整。播种株距的调整就是对播种机的传动系统进行调整，大多数播种机的传动系统都是由链条传动来完成的，可以根据使用说明书中的播量表选择与预期播量相匹配的链轮，将其正确挂接在传动系统上，挂接好相应的链轮并张紧。

（4）施肥深度调整。松开施肥开沟器固定座上的顶丝，上下移动犁柱调整深浅，上移则浅、下移则深。要求各施肥开沟器下尖连线与机架平行，建议施肥开沟器较播种开沟器深50毫米，以实现化肥深施。

（5）施肥量调整。作物品种、亩保苗株数（垄距和株距）、土壤肥力决定亩施肥量，根据施肥量的要求，以支撑轮转动10圈为准，测定排肥器排出肥量大小，再计算出亩排肥量（滑移率按10％计算），直到调节排肥器达到亩排肥量时为准。

（6）播种深度调整。调节每个播种单体上的限深指针手柄，确保每一个播种单体上的限深指示针处于同一刻度，保证整机播种深度一致。但在播种作业的实际操作中，受整地条件和土壤环境不同所限，播深调整后应进行实际播种深度测定，一旦出现指示播深与实际播深不符时，要进行二次微调，达到播深一致的效果。

（7）播种量的调整。打开排种器盖调整隔板，隔板定位孔上移，重播率降低，但漏播率提高；隔板定位孔下移，漏播率降低，但重播率提高。需要反复调整试验，达到满意状态为止。

（8）链条松紧调整。通过调整链条张紧板的位置改变链条张紧程度达到说明书要求。

2.作业中检修

（1）播种机在选择作业路线时，机械应保证进出方便且便于加种。

（2）播种时不能中途停车或忽慢忽快，要保持匀速直线前行，以免漏播、重播。

（3）要在行进过程中操作播种机的升降，转弯或倒退时应提升播种机，以防止开沟器被堵塞。

（4）在播种时实时观察传动部件、开沟器、排种器以及覆土器的工作情况，及时排除粘土、缠草、堵塞或晾种的情况。

3.安全操作提示

（1）播种机启动作业时，要边走边下落播种机，避免快速或突然放下，以防入土工作部件受到剧烈冲击损坏，也避免造成导种管口和施肥开沟器口堵塞。

（2）严禁在播种作业时进行调整、修理和润滑工作。工作部件和传动部件粘土或缠草过多时，必须停车清理，严禁在作业中用手清理。

（3）不准在左右划印器下站人和在机组前来回走动，以免发生人身事故。

（4）播种机在作业过程中不允许急转弯和倒车，以免损坏播种部件。

（5）播拌药种子时，工作人员应戴风镜、口罩与手套等防护用具。播后剩余种子要妥善处理，严禁食用，以防人畜中毒。

五、自走式喷杆喷雾机

1.作业前检修

（1）清洗机体，清除异物、缠绕物，清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等；清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。

（2）添加冷却液（水）；加注燃油；清洁或更换燃油滤清器滤芯；补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯；添加药泵润滑油，清洗药泵吸入式滤芯；更换密封件、喷嘴等易损件。

（3）查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动，前后轮胎是否磨损，调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等；调整各手柄及拉杆、拉线；补充蓄电池电量。

（4）启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。

（5）检查喷杆升降、收放是否正常，回水搅拌装置是否工作，系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。

（6）缓慢起步，检查机具行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。

2.作业中检修

（1）发生故障时，需要停车熄火，关闭药液分配阀等，再进行检查。

（2）尽量避免急刹车，以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。

3.安全操作提示

（1）运输前请检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动功能是否正常，保证喷杆处于折叠状态且喷杆托架已经托住喷杆。机具在起步、升降及喷杆展开或折叠时应鸣笛示警。

（2）在道路运输及作业过程中，严禁人员站在机器上，应时刻注意道路交通状况能否满足机具的尺寸。

（3）在未熄火的状态下，不得进入机械底部进行检查、保养、维修等操作。

（4）进行作业、维护保养及操作喷杆时，喷杆摆动范围内及喷杆下方均不允许站人；除非进行必要的维修保养，否则人员不得进入药箱。喷药作业后，如药箱内有残余药液，则应按照有关环保规定进行处理，不得随意排放。

（5）操作人员作业时需佩戴防护装备(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为。

六、植保无人飞机

1.起飞前例行检修

（1）检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。

（2）试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。

（3）试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

（4）检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。

（5）检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。

（6）检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。

（7）检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

（8）检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。

（9）检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

2.操控系统检修

（1）打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

（2）按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

（3）按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。

（4）按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

（5）按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

（6）按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。

（7）按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

（8）按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

（2）在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

（3）作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

（4）当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

（5）操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

（6）操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

（7）无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

（8）夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

（9）作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。

七、固定（移动）式谷物烘干机

1.作业前检修

（1）查看电源或热源情况，如果用电电源电压需稳定且满足在额定电压±5%范围内并设置二级漏电保护装置；检查电源线有无损伤；电源是否确实接地。

移动式谷物烘干机安装完第一次使用或更换电力系统时，请重新确认接地效果。

（2）查看装粮排粮机构及内部干燥循环机构是否堵塞或磨损变形，如堵塞或磨损变形需清理或更换相应机构。

（3）检修三角皮带及链条。三角皮带松紧度以食指压入凹下10～15毫米(0.5公斤)为标准，不满足应调整；链条及链条松紧度和润滑，将护罩取下调整传动链条松紧度，适度加润滑油（脂）后再将护罩挂上锁紧；查看杓子和皮带有无损伤，调整杓子和皮带的张力，有损伤或磨损时需更换。

（4）查看排风管、排尘风管是否有破损，如有需更换。

（5）清理机器内部残余物，清理集尘室内部残余物。

（6）机器周围不应有障碍物或易燃物，作业通路需保持离机器周围1.5米以上。

（7）移动式谷物烘干机应检查设备承重柱是否支撑可靠，轮胎以离地10～20毫米为宜。查看设备自带的水平仪，确定设备是否还存在倾斜并及时调整。检查粮仓升降锁定杆、提升绞龙确保锁定可靠。

2.作业中检修

（1）原粮需清选干净进入干燥机，避免壳屑、石块、秸秆等杂物混入，即浪费能源，又容易引起堵塞。烘干数批或换粮时，应停机排空清除残余粮食和杂物，若原粮太脏，则需每批清理。

（2）发现密封处不严时，应及时更换密封材料。

（3）经常检查各紧固件是否有松动现象，并适时检查和调整传动皮带的松紧度。

（4）装卸粮食时应轻装轻卸，免损坏零部件。

3.安全操作提示

（1）查看是否配备干粉灭火器，灭火器应在有效期内。

（2）谷物进机后勿停留过久，应立即送风或干燥。装入谷物量不得大于烘干机最大额定容量，不得超负荷运转。

（3）烘干机运转时，严禁操作人员用手接触烘干机各部运转机构；烘干机异常时，应立即停机检修，不可强行运转。烘干作业停止后，不要立即将主电源切掉，请先通风运转5分钟以上，让机台继续送风冷却燃烧室后再停机，否则燃烧室内的未燃瓦斯可能产生异音喷出热气，会造成烧伤的事故发生。

（4）移动式谷物烘干机运转时，操作人员不得触摸热风机、燃烧炉附近部位或将热风机拉出，防止发生烧伤或烫伤；严禁使用试料取出器以外物品或手指伸入试料取料口，防止物品或人员卷入造成机械故障或伤害。

（5）操作人员检修时，应两人以上作业，需有人监护，戴好安全帽，登高时应系好安全带。

（6）除进行点检或维修时，控制箱门要确保在关闭的状态，防止灰尘及异物进入控制箱内部，导致控制箱内部故障、短路或火灾。

（7）禁止在烘干机运转中补充燃油；补充燃油时，严禁烟火。