点点借款app客服电话
2025-2-23 23:53:09
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具身智能仿真平台“格物”正在(zai)沪发布：可一套代码覆盖百余款机器人,创新(xin)中央,技能,人形
3月(yue)21日，具身智能仿真平台——"格物"正在(zai)沪发布。澎湃旧事记者 俞(yu)凯 图
继本年1月(yue)21日全国首个异构人形机器人锻炼场正在(zai)上海启用之后，国家地方共建人形机器人创新(xin)中央正在(zai)具身智能领域又有新(xin)动作。
3月(yue)21日上午，国家地方共建人形机器人创新(xin)中央联合上海大学、清华大学共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。
作为(wei)一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，“格物”集成了强(qiang)化进(jin)修框架与多模态(tai)运(yun)动操纵技能，努(nu)力于为(wei)科研机构、高校及企业供应一站式机器人开(kai)辟(pi)与测试解决方案，推感人形机器人技能从(cong)实验室迈向产(chan)业化。“格物”的发布，标志着我国正在(zai)人形机器人仿真领域迈出关键一步，其通用性与易用性将大幅低落(luo)研发门槛，加速创新(xin)结果落(luo)地。
澎湃旧事（www.thepaper.cn）记者从(cong)当天召开(kai)的格物具身智能仿真平台发布会上得悉，“格物”已乐成应用于多款机器人原型开(kai)辟(pi)。
据国家地方共建人形机器人创新(xin)中央首席(xi)科学家江磊介(jie)绍，“格物”仿真平台基于 Unity RL Playground 强(qiang)化进(jin)修框架打造，采用通用强(qiang)化进(jin)修框架与模型主动化适配技能，一套代码覆盖百余款机器人，新(xin)机器人导入即锻炼，无需重新(xin)编程，支持从(cong)仿真锻炼到真实硬(ying)件部署的全流程主动化，其核心功能包(bao)括：
一键式锻炼：用户仅需导入机器人模型（URDF文件），平台即可主动优化嘉奖函数并(bing)生成运(yun)动计谋(mou)，将传统耗时数周的开(kai)辟(pi)周期缩短(duan)至分钟级。
多模态(tai)运(yun)动进(jin)修：支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态(tai)，可自立切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭(ting)办事、产(chan)业巡检、灾害救援等多场景需求。
极限(xian)性能测试：模拟(ni)极端地形、高速运(yun)动及重载环境，助力机器人设计优化与形态(tai)进(jin)化，显著(zhu)提升硬(ying)件方案的靠得住性与适应性。
Sim2Real无缝迁移：通过高精度状况对(dui)齐工具与正在(zai)线进(jin)修模块，确保仿真计谋(mou)可快(kuai)速部署至真实机器人，解决“虚拟(ni)与现实鸿沟”难题。
别的，“格物”平台引入前馈引导的强(qiang)化进(jin)修技能与自适应课程进(jin)修算法，将提升计谋(mou)进(jin)修服从(cong)。
澎湃旧事记者正在(zai)发布会上了解到，近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker展(zhan)示了妥当的行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现了急迅跳跃与动态(tai)均衡操纵。别的，平台支持机器人结构优化，如通过调解腿长、枢(shu)纽偏偏转等参数，探索性能极限(xian)，为(wei)产(chan)品(pin)设计供应数据支撑。
“‘格物’没有仅是仿真工具，更是推效果器人技能民主化的底子设施(shi)。我们等候与环球开(kai)辟(pi)者共建开(kai)放生态(tai)，赋能各领域的智能化转型。”江磊表示，“格物”的愿景是成为(wei)机器人强(qiang)化进(jin)修领域的标杆(gan)平台，通过开(kai)源协作与模块化设计，低落(luo)技能门槛，吸引更多开(kai)辟(pi)者加入创新(xin)行列。未来，平台将扩展(zhan)至全身操纵、多机协作等高级任务，并(bing)连(lian)续优化用户体验。
正在(zai)当天的发布会上，国家地方共建人形机器人创新(xin)中央还宣告设立开(kai)放基金，以推感人形机器人与具身智能领域的创新(xin)发展(zhan)。开(kai)放基金主要(yao)面向国内高校、科研机构、企业的良好青(qing)年学者，资助相干研讨团队正在(zai)相干领域展(zhan)开(kai)底子研讨与前沿探索。
围绕平台技能、具身智能、数据集、锻炼场四大领域，开(kai)放基金分为(wei)17个资助偏偏向，个中包(bao)括：多模态(tai)交互式仿生感知头、五指灵巧手智能感知系统、高动态(tai)力控直线驱(qu)动执行器、仿生结构轻量化设计与制造技能、高靠得住机器人能源动力系统、小脑底子模型研讨、操纵大模型研讨、具身机器人感知系统、适应复杂场景锻炼的视觉识别技能、双臂高精度通用抓取技能等。
