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七腾机器人(ren)申请一种轮式结构及产业(ye)巡检机器人(ren)专利(li)，完成机器人(ren)分歧行进速(su)度变化和清理切割工作(zuo),驱动,组件(jian),齿轮
金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天(tian)眼(yan)查学问产权信息表现(xian)，七腾机器人(ren)有(you)限公司申请一项名为“一种轮式结构及产业(ye)巡检机器人(ren)“，公开号 CN202410901241.7，申请日期为 2024 年 7 月。
专利(li)摘要表现(xian)，本发明提供一种轮式结构及产业(ye)巡检机器人(ren)，属于产业(ye)机器人(ren)技术领域。包(bao)括(kuo)智能巡检组件(jian)、减震车轮构件(jian)、双扭力驱动组件(jian)、前护(hu)座构件(jian)和前清理组件(jian)，整体(ti)以主装置板为底(di)子，将底(di)固座弹性支撑(cheng)的滑(hua)接正在主装置板的下方，可(ke)起到(dao)减震的目(mu)标，并利(li)用对称设(she)置的主轮与装置底(di)固座后端的后轮换向组件(jian)可(ke)起到(dao)波动支撑(cheng)的目(mu)标，并利(li)用切换板带动双面(mian)齿带正在两组扭转驱动齿轮的啮(nie)合(he)切换，可(ke)完成扭转齿轮分歧转速(su)的扭转，从(cong)而完成该机器人(ren)分歧的行进速(su)度的变化；且正在双面(mian)齿带通(tong)过小齿轮驱动主轮低速(su)扭转的状态(tai)下，当起升驱动构件(jian)带动底(di)固座向上移动到(dao)设(she)定地位后，切割驱动锥齿轮刚好与斜连接齿轮构成啮(nie)合(he)，可(ke)正在低速(su)安全的条件(jian)下，对杂草等(deng)遮挡物举行清理切割工作(zuo)。
泉源：金融界